Projekt A05: Echtzeitmessung der Aufmerksamkeit im Mensch-Roboter-Erklärdialog
Die Forscher*innen aus den Bereichen Linguistik, Psychologie und Informatik untersuchen im Projekt A05 den Aspekt der Aufmerksamkeit in der Mensch-Roboter-Interaktion: Wo liegt die Aufmerksamkeit der Menschen, wenn ihnen etwas erklärt wird, wie kann sie gelenkt werden und welchen Einfluss hat sie auf das Verstehen? Um diese Fragen zu beantworten, messen die Wissenschaftler*innen die Aufmerksamkeit in einer laufenden Interaktion zwischen einer Roboter-Simulation und einem Menschen. Darüber hinaus untersuchen sie, unter welchen Bedingungen sprachliche Formulierungen wie „mache X und nicht Y“ dem Erklär- und Verstehprozess zuträglich sind. Aus den Ergebnissen können die Forscher*innen Rückschlüsse darauf ziehen, wie ein Roboter die Aufmerksamkeit der Interaktionspartner*innen interpretieren und lenken kann, um verständliche Erklärungen zu generieren.
Forschungsgebiete: Linguistik, Psychologie, Informatik
Assoziiertes Mitglied
Dr.-Ing. Birte Richter, Universität Bielefeld
Poster
Konferenz-Poster präsentiert auf der 4. Summer School on Social Human-Robot Interaction mit dem Titel "Interactive Contrast: Does conversational contrast affects action understanding?" von Amit Singh und Katharina J. Rohlfing.
Konferenz-Poster präsentiert auf der 9. Experimental Pragmatics Conference mit dem Titel "Negation processing in action: How action path is interpreted in a negated context?" von Amit Singh und Katharina J. Rohlfing.
Publikationen
What is Missing in XAI So Far?
U. Schmid, B. Wrede, KI - Künstliche Intelligenz 36 (2022) 303–315.
Which “motionese” parameters change with children's age? Disentangling attention-getting from action-structuring modifications
K. Rohlfing, A.-L. Vollmer, J. Fritsch, B. Wrede, Frontiers in Communication 7 (2022).
An Architecture Supporting Configurable Autonomous Multimodal Joint-Attention-Therapy for Various Robotic Systems
A. Groß, C. Schütze, B. Wrede, B. Richter, in: INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTIMODAL INTERACTION, ACM, 2022, pp. 154–159.
Enabling Non-Technical Domain Experts to Create Robot-Assisted Therapeutic Scenarios via Visual Programming
C. Schütze, A. Groß, B. Wrede, B. Richter, in: INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTIMODAL INTERACTION, ACM, 2022, pp. 166–170.
Effects of verbal negation on TVA’s capacity and weight parameters
N.C. Banh, I. Scharlau, in: S. Malejka, M. Barth, H. Haider, C. Stahl (Eds.), TeaP 2022 - Abstracts of the 64th Conference of Experimental Psychologists , Pabst Science Publishers, 2022.
Folgen wiederholter Negation auf die Aufmerksamkeit
N.C. Banh, I. Scharlau, K.J. Rohlfing, in: C. Bermeitinger, W. Greve (Eds.), 52. Kongress Der Deutschen Gesellschaft Für Psychologie, 2022.
Exploring Monological and Dialogical Phases in Naturally Occurring Explanations
J.B. Fisher, V. Lohmer, F. Kern, W. Barthlen, S. Gaus, K. Rohlfing, KI - Künstliche Intelligenz 36 (2022) 317–326.
RISE: an open-source architecture for interdisciplinary and reproducible human–robot interaction research
A. Groß, C. Schütze, M. Brandt, B. Wrede, B. Richter, Frontiers in Robotics and AI 10 (2023).
EEG Correlates of Distractions and Hesitations in Human–Robot Interaction: A LabLinking Pilot Study
B. Richter, F. Putze, G. Ivucic, M. Brandt, C. Schütze, R. Reisenhofer, B. Wrede, T. Schultz, Multimodal Technologies and Interaction 7 (2023).
First steps towards real-time assessment of attentional weights and capacity according to TVA
N.C. Banh, I. Scharlau, in: S. Merz, C. Frings, B. Leuchtenberg, B. Moeller, S. Mueller, R. Neumann, B. Pastötter, L. Pingen, G. Schui (Eds.), Abstracts of the 65th TeaP, ZPID (Leibniz Institute for Psychology), 2023.
Scaffolding the human partner by contrastive guidance in an explanatory human-robot dialogue
A. Groß, A. Singh, N.C. Banh, B. Richter, I. Scharlau, K.J. Rohlfing, B. Wrede, Frontiers in Robotics and AI 10 (2023).
Contrastiveness in the context of action demonstration: an eye-tracking study on its effects on action perception and action recall
A. Singh, K.J. Rohlfing, in: Proceedings of the Annual Meeting of the Cognitive Science Society 45 (45), Cognitive Science Society, Sydney, Australia, 2023.
Coupling of Task and Partner Model: Investigating the Intra-Individual Variability in Gaze during Human–Robot Explanatory Dialogue
A. Singh, K.J. Rohlfing, in: Proceedings of 26th ACM International Conference on Multimodal Interaction (ICMI 2024), 2024.
Benefiting from Binary Negations? Verbal Negations Decrease Visual Attention and Balance Its Distribution
N.C. Banh, J. Tünnermann, K.J. Rohlfing, I. Scharlau, Frontiers in Psychology 15 (2024).
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